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本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种工业机器人复合夹具，包括基块、第一爪件、第二爪件和复合层，所述基块上设有连接端，基块下固定板一侧设有第一爪件，固定板另一侧通过气缸的伸缩部设有移动板、连接板和第二爪件，第一爪件与第二爪件相对的一侧分别设有可拆式连接片，可拆式连接片的一侧设置有复合层。本实用新型中，易于使用者对该夹具的复合层进行拆装及更换，同时该尼龙材质的复合层包括了相互啮合的凸起及凹陷，增加了与目标物的接触面积，进一步的在凸起与凹陷相接触的一侧还设置了硅胶材质的防滑层，更换的提高了抓取时摩
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220637937U
(45)授权公告日2024.03.22
(21)申请号202322317241.6
(22)申请日2023.08.28
(73)专利权人扬州仕博智能科技有限公司
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