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轮式移动机器人运动控制系统研究与设计的任务书
任务目的：
本次任务旨在研究和设计轮式移动机器人的运动控制系统，通过软硬件技术的整合，实现机器人的自主运动、导航和避障等功能，提升机器人的智能化水平。
任务内容：
1.研究轮式移动机器人的基本运动原理以及其运动控制系统的组成和功能，包括电机控制、运动控制算法等等。
2.基于嵌入式系统平台，设计和实现轮式移动机器人的运动控制系统，包括电机驱动、传感器采集、数据处理、通信模块等等。
3.设计机器人的导航与避障算法，实现机器人的自主运动、路径规划和障碍物避免等功能。
4.对机器人进行系统测试和性能优化，验证机器人的运动控制系统的稳定性、准确性和机动性。
5.撰写研究报告，并进行相关的技术交流和展示。
任务进度：
阶段一：研究轮式移动机器人的基本运动原理和运动控制系统1周
阶段二：设计和实现轮式移动机器人的运动控制系统2周
阶段三：设计机器人的导航与避障算法2周
阶段四：机器人的系统测试与优化1周
阶段五：撰写研究报告并进行相关技术交流和展示1周
任务要求：
1.所设计的运动控制系统应具有稳定性、准确性和机动性。
2.所设计的导航与避障算法应具有较高的可靠性和智能化水平。
3.报告应包含整个项目的设计过程、技术实现、性能测试等内容。
4.待完成的任务应有明确的时间节点和完成标准。
5.在报告撰写过程中需要进行反复修改，确保报告的质量和规范性。
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