仿生机械臂的结构设计分析.docx

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仿生气械臂的构造设计分析

洪梓榕

【摘要】承受拟人法设计了一种五自由度的仿生气械臂,该臂主要承受蜗杆机构与齿轮机构相结合实现机械臂的运动,具有构造简洁、运动牢靠的优点.承受D-H法建立机构的数学模型,并对仿生气器臂进展了运动学分析.

【期刊名称】《兰州石化职业技术学院学报》

【年(卷),期】2023(017)004

【总页数】4页(P1-4)

【关键词】仿生气械臂;机构设计;D-H法;运动学分析

【作者】洪梓榕

【作者单位】兰州石化职业技术学院电子电气工程学院,甘肃兰州730060

【正文语种】中文

【中图分类】TP242

机器人最初是人类为了从危急、笨重、枯燥的劳动中解脱出

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