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本发明提供一种车辆控制装置。生成自动泊车用的移动路径(80、82、82′)，该移动路径(80、82、82′)被设定能够在小于取决于转向马达(22)的温度(Tm)的最大驱动力(Fmax)的范围内施加满舵转向轴力(Ffull)的车速、转向角。据此，在从移动开始位置到移动结束位置的移动路径中抑制转向马达(22)的负荷(马达温度(Tm))。据此，能够可靠地防止在自动泊车的移动路径途中由于启动电动助力转向装置的过热保护而导致自动泊车系统成为行驶禁止状态这一问题的发生。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113492834A
(43)申请公布日2021.10.12
(21)申请号202110291980.5
(22)申请日2021.03.18
(30)优先权数据
2020-0473
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