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本发明公开了一种间隔织物用双层刚性剑杆驱动与控制方法，属于间隔织物引纬技术领域，包括以下步骤：一、用共轭凸轮连杆机构经齿轮减速，利用齿轮齿条驱动双层剑杆往复变速运动，满足双层织造；二、计算纬纱交接时各传动机构的动程；三、基于三角函数设计凸轮从动件的运动规律。本发明有效控制了剑杆在幅外的静止时间，降低负向加速度峰值，控制纬纱交接时剑杆振动，实现纬纱的平稳交接；并从幅宽与织造速度方面考虑，合理选择共轭凸轮从动件运动规律的参数，设计了使用不同幅宽与车速的共轭凸轮，满足差异化织造需求，可快速精准实现引纬
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115074894A
(43)申请公布日2022.09.20
(21)申请号202210797424.X
(22)申请日2022.07.06
(71)申请人天津工业大学
地址300387
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