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本发明提供了一种涉及自润滑杆端关节轴承技术领域的自润滑杆端关节轴承及其球面共点处瞬时速度夹角计算方法，包括杆端体、轴承外圈、自润滑衬垫以及轴承内圈，自润滑衬垫粘结在轴承外圈的内表面，轴承内圈通过自润滑衬垫连接于轴承外圈内表面上，轴承外圈的外表面连接于杆端体内；在直角坐标系下，轴承内圈绕Z轴做定轴摆动，杆端体和轴承外圈绕X轴做定轴摆动，在运动过程中轴承内圈与轴承外圈瞬时共点，球面共点处的瞬时速度夹角为θ，且本发明通过探究滑动球面瞬时共点处速度夹角，求取瞬时共点处相对速度为自润滑杆端关节轴承工况分析
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114992237A
(43)申请公布日2022.09.02
(21)申请号202210497964.6
(22)申请日2022.05.07
(71)申请人上海市轴承技术研究所有限公司
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