状态反馈控制器的设计.pdfVIP

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  • 2024-03-29 发布于天津
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上海电力学院实验报告

自动控制原理实验课程

题目:状态反馈控制器的设计

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一、问题描述

已知一个单位反馈系统的开环传递函数为,试搭建simulink

模型。仿真原系统的阶跃响应。再设计状态反馈控制器,配置系

统的闭环极点在,并用simulink模型进行仿真验证。

二、理论方法分析

MATLAB提供了单变量系统极点配置函数acker(),该函数

的调用格式为K=place(A,b,p)

其中,P为期望闭环极点的列向量,K为状态反馈

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