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- 2024-03-29 发布于天津
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上海电力学院实验报告
自动控制原理实验课程
题目:状态反馈控制器的设计
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一、问题描述
已知一个单位反馈系统的开环传递函数为,试搭建simulink
模型。仿真原系统的阶跃响应。再设计状态反馈控制器,配置系
统的闭环极点在,并用simulink模型进行仿真验证。
二、理论方法分析
MATLAB提供了单变量系统极点配置函数acker(),该函数
的调用格式为K=place(A,b,p)
其中,P为期望闭环极点的列向量,K为状态反馈
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