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机器人辅助脊柱手术的应用现状与发展前景

【摘要】传统脊柱外科手术常面临手术视野差、风险高等问题，机器人辅助脊

柱手术发展迅速，特别是在螺钉置入方面，可通过提供三维成像和精确定位来优

化手术流程、提高手术精准性、短手术时间、减少辐射暴露并改善患者预后。

机器人辅助系统还具有较强的影像识别和分析能力，减少操作的不稳定性，减轻

术者疲劳感，并允许远程操作。尽管机器人辅助脊柱手术在螺钉置入准确性和降

低辐射暴露方面显示出优势，但其对手术时间的影响仍有争议，且高成本也是推

广中的一大障碍。长远来看，机器人辅助脊柱手术需要更广泛的临床验证，以及

对长期效果的观察。技术方面，未来发展重点包括手术导航与成像技术改善、人

工智能集成、远程手术能力提升、机器人功能拓展，以及伴随着技术发展的政策

引导和临床指南的建立。随着技术的进步和逐渐普及，机器人辅助系统有望在脊

柱手术领域扮演更为重要的角色。

【关键词】机器人；脊柱；计算机辅助外科手术

传统脊柱外科手术存在“结构复杂、位置深在、视野差、风险高”的痛点，

致使手术时间长、精确性不足，术中需多次进行X线透视定位辅助螺钉置入。机

器人辅助脊柱手术是过去十余年来备受关注的研究领域，目前脊柱手术机器人辅

助系统可根据自主性划分为无自主性、辅助性、任务自主性和有条件自主性，并

根据目标任务划分为置钉导航机器人、椎板切除机器人、镜下微创机器人等。其

主要作为辅助设备，为医师提供先进的成像能力和精确的定位引导，最成功的应

用场景是辅助螺钉置入［1-2］。机器人辅助系统获取术中三维影像数据后，创

建患者脊柱的三维模型，供医师在三维影像上设计螺钉置入路径；机器人可提供

实时导航引导定位，使医师能够以高精度执行手术操作。机器人辅助脊柱手术具

有安全、精准、高效的优势，可提高螺钉置入准确性，短手术时间，最大限度

地减少软组织损伤，短医师学习曲线，减少患者术后并发症，并改善患者的预

后［3-4］。本文结合既往研究结果和本团队自身经验，探讨手术机器人辅助系

统在脊柱手术中的价值与发展前景。

一、脊柱手术机器人辅助系统的优势

脊柱手术机器人辅助系统集成了临床医学、机械学、计算机科学等多学科技

术，是现代脊柱外科领域的重要技术进步，为术者提供高精度定位、三维可视化

影像和稳定的手术平台，其主要优势在于提高手术精度和安全性。

（一）操作精度高

脊柱手术机器人辅助系统主要用于精准地进行脊柱螺钉置入手术。已有大量

研究结果表明，在腰椎螺钉内固定手术中，机器人置入椎弓根螺钉的准确性优于

传统徒手手术［5-9］。在颈椎手术中，机器人使过去不可手术的上颈椎疑难重

症病例获得安全手术治疗。我院2016年开始发表了机器人辅助颈椎内固定技术

的相关研究，结果表明该技术提高了螺钉置入精度，准确性达亚毫米级［10-1

2］o除了辅助螺钉置入外，我院和北京大学第三医院均开展了机器人辅助脊柱

椎板切除手术的相关研究，手术效果满意［13］。

（二）影像识别和分析能力强

脊柱手术机器人可通过三维重建和自主识别技术等助力实现智能化的手术

过程。脊柱手术机器人结合了先进的人工智能技术和复杂的图像处理算法，能够

有效地识别和解析X线、CT数据，精确分割椎体、椎弓根等结构。此外，机器

人辅助系统可根据基于人工智能的图像分析，完成精确的手术规划［14］o通过

这些技术，极大地优化了外科操作，将复杂的数据解析转化为实际临床操作的直

观指导。

（三）减少医师操作不稳定和手术疲劳

人徒手操作固有的不稳定性可能导致螺钉位置置入不准确，而机器人系统能

提供稳定的操作平台，从而减少因手术医师徒手操作不稳定造成的误差。机器人

系统可减少医师在长时间手术中的疲劳程度，保证手术的稳定性和安全性。

（四）允许远程操作

通过先进的网络和通信技术，医师可远程控制手术机器人系统进行手术操作

［15］,使得医师操作不再受限于手术室的位置。远程手术可扩展机器人的应用

场景，助力解决医疗资源不均衡的问题。

二、机器人辅助脊柱手术的应用现状

回顾已发表的临床研究，与传统手术技术相比，机器人辅助脊柱手术在提高

手术的准确性、安全性和有效性方面，具有潜在优势。目前对临床结果的分析通

常围绕以下几个关键指标进行。

1.准确性：多项研究结果证明机器人辅助系统能明