国家开放大学《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3+专题报告参考答案.docVIP

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3+专题报告参考答案.doc

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3+专题报告

参考答案

形考作业1

一、判断题（正确的打√，错误的打×）

1.机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有

所需特性的物质。（×）

2.机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术

的协同和集成的综合性技术。（√）

3.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地

按照预定的规律运行。（×）

4.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，

具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。（√）

5.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好

的稳定性、快速响应性的特性。（√）

6.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（×）

7.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的

基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有

频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（×）

8.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（×）

9.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10

倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（×）