机械原理第八版答案.docx

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课后答案

西北工业大学机械原理及机械零件教研室 编第八版

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第2章

2-1 何谓构件何谓运动副及运动副元素运动副是如何进行分类的答：参考教材5~7页。

…2-2 机构运动简图有何用处它能表示出原机构哪些方面的特征

答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。

机构具有确定运动的条件是什么当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况

答：参考教材12~13页。

何谓最小阻力定律试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、

2个实例。

在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项答：参考教材15~17页。

在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗为什么

~答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。

何谓机构的组成原理何谓基本杆组它具有什么特性如何确定基本杆组的级别及机构的级别

答：参考教材18~19页。

为何要对平面高副机构进行“高副低代“高副低代”应满足的条件是什么

答：参考教材20~21页。

任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置 (或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。

请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。

图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

(

取比例尺绘制机构运动简图

分析是否能实现设计意图

解：

f?3?3?2?4?1?0不合理 ∵f?0，可改为

`

图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。

解：

f?3?8?2?10?2?1?1

…2-16试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度

（a）

解： f?3?4?2?5?1?1 A为复合铰链

（b）

解：（1）图示机构在D处的结构与图2-1所示者一致，经分析知该机构共有7个活动构件，8个低副(注意移动副F与F’，E与E’均只算作一个移动副)，2个高副；因有两个滚子2、4，所以有两个局部自由度，没有虚约束，故机构的自由度为

` F=3n-(2p+p p’)-F’=3ⅹ7-(2ⅹ8+2-0)-2=1

l h-

（2）如将D处结构改为如图b所示形式，即仅由两个移动副组成。注意，此时在该处将带来一个虚约束。因为构件3、6和构件5、6均组成移动副，均要限制构件6在图纸平面内转动，这两者是重复的，故其中有一个为虚约束。经分析知这时机构的活动构件数为6，低副数为7，高副数和局部自由度数均为2，虚约束数为1，故机构的自由度为

F=3n-(2p

+p- p’)-F’=3×6-(2ⅹ7+2-1)-2=1

l h

上述两种结构的机构虽然自由度均为一，但在性能上却各有千秋：前

者的结构较复杂，但没有虚约束，在运动中不易产生卡涩现象；后者则相反，由于有一个虚约束，假如不能保证在运动过程中构件3、5始终垂直，在运动中就会出现卡涩甚至卡死现象，故其对制造精度要求较高。

（c）

解：(1) n=11, p

=17, p

1

=0, p`=2p

h

`+p

1

-3n`=2, F`=0

h

F=3n-(2p+p-p`)-F`=3×11-(2×17+0-2)-0=1

1 h

#(2)去掉虚约束后F=3n-(2p+p)=3×5-(2×7+0)=1

l h

（d）A、B、C处为复合铰链。自由度为：F=3n-(2p

×7+3)-0=1

+p-p`)-F`=3×6-(2

1 h

齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目不同，因为齿轮3、5处只有一个高副，而齿条7与齿轮5在齿的两侧面均保持接触，故为两个高副。

图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转

动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转