简易远程遥控小车的设计.docxVIP

课程设计说明书

课程设计名称： 机电一体化课程设计

题 目： 简易远程遥控小车的设计

学生姓名：

专 业：

学 号：

指导教师：

日期：2013年3月10日

简易远程遥控小车的设计

摘要：随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。89S51单片机是一款八位单片机，他的易用性和ISP可在线编程功能受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89S51单片机来实现无线遥控小车的设计。本系统以设计题目的要求为目的，采用89S51单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用蓝牙无线遥控模块装置；本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，左右转弯，以及停车。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，基本满足了设计要求。

关键词:单片机；蓝牙无线遥控；PWM调速；L298N；。

ABSTRACT：Alongwiththedevelopmentoftheelectronicsindustry,automationisnolongerafreshtopic,unman