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摘要
目前，针对于农田灌溉、喷雾等自动化设备的研究已经进行了多年，并取得了不错的成果。但是自动施肥机的研究还相对较少，所以我的毕业设计是一种基于STM32的自动施肥机的设计，探究其在农业生产中的应用。施肥机使用C语言写主要代码，采用WIFI的组网方式进行无线网络通信，实现数据的传输，以多种传感器进行测试数据，使用了KEIL5软件环境，单片机使用C语言完成下位机设计，采用HTML和JAVASCARIPT语言MYSQL完成系统上位机设计。系统通过机械臂和两个舵机进行三种肥料的挖取和施肥，从而实现我们的功能。其具有精准、高效、安全等优点。为农业生产中新型农机的开发提供了理论与实践基础，有望不断提高农业自动化生产水平，降低劳动成本，提高农业生产效率。
关键词：STM32；微控制器；自动施肥机；智能农业
ABSTRACT
Atpresent,theresearchonautomaticequipmentsuchasfarmlandirrigationandsprayhasbeencarriedoutformanyyears,andgoodresultshavebeenachieved.However,thereisrelativelylittleresearchonautomaticfertilizationmachines,somygraduationprojectisadesignofanautomaticfertilizationmachinebasedonSTM32,exploringitsapplicationinagriculturalproduction.ThefertilizerapplicatorusesClanguagetowritethemaincode,usesWIFInetworkingforwirelessnetworkcommunication,achievesdatatransmission,usesmultiplesensorsfortestingdata,usesKEIL5softwareenvironment,themicrocontrollerusesClanguagetocompletethelowercomputerdesign,andusesHTMLandJAVASCARIPTlanguageMYSQLtocompletethesystemuppercomputerdesign.Thesystemusesaroboticarmandtwoservomotorstoexcavateandfertilizethreetypesoffertilizers,therebyachievingourfunctions.Ithasadvantagessuchasprecision,efficiency,andsafety.Itprovidesatheoreticalandpracticalbasisforthedevelopmentofnewagriculturalmachineryinagriculturalproduction,andisexpectedtocontinuouslyimprovethelevelofagriculturalautomationproduction,reduceLaborburden,andimproveagriculturalproductionefficiency.
Keywords：STM32;microcontroller;automaticfertilizationmachine;smartagriculture
目录
第1章绪论 1
1.1研究背景 1
1.2研究现状 1
1.2.1国内现状 1
1.2.2国外现状 2
1.3研究内容 2
第2章自动施肥机的原理与设计 3
2.1施肥机的工作原理 3
2.2STM32的自动控制设计介绍 3
2.3STM32技术介绍 4
2.4施肥机的结构设计介绍 5
2.4.1传感器介绍 5
2.4.2网络通讯介绍 5
2.4.3肥料存储介绍 5
2.4.4电机介绍 6
2.4.5显示屏介绍 6
第3章硬件设计
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