计算机控制技术_北京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年.pdfVIP

计算机控制技术_北京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试

题库2023年

1.解耦控制(Multivariabledecouplingcontrol)可使多变量控制系统中各控制器

只对各自相应的被控量施加作用，从而消除了各回路之间的相互影响。解耦

控制通常的综合方法是：对角线矩阵、单位矩阵和____________。

答案:

前馈补偿

2.复合控制系统(Feedforward-feedbackcompositecontroller)中，前馈调节的

作用主要是减少被调量的_____________。

答案:

动态偏差

3.串级控制(Cascadecontrol)系统主回路控制器的输出是副回路的___________，

因结构上为串联工作而得名。在一般情况下，串级控制系统的算法是从外回

路（主回路）向内回路（副回路）依次进行计算和整定的。

答案:

给定值

4.史密斯预估补偿(Smithpredictivecompensator)算法通过引入与被控对象

G(s)___________的补偿环节，使得补