基于ROS的挖掘机控制系统的研究与设计.pdfVIP

基于ROS的挖掘机控制系统的研究与设计.pdf

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中文摘要

近年来，各类工程机械需求巨大，挖掘机作为工程机械的代表在实际作业中不可或

缺。但人工操作挖掘机的传统作业模式，不仅挖掘效率低，而且作业环境恶劣，对人身

安全造成威胁。自动化挖掘机具有对环境要求低和挖掘效率高等优点，国内外高校和各

研究机构在实现挖掘机自动化和提高控制精度方面不遗余力。本文以实现挖掘机自动化

为目标，设计了一种基于机器人操作系统ROS控制挖掘机进行自动化挖掘的方法，搭

建了由各类软硬件组成的挖掘机控制

该用户很懒，什么也没介绍

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