参考学习资料 单片机 STM32F1系列HalLL库使用手册（中文翻译）.pdfVIP

用户手册

STM32F1HAL和低层驱动程序的描述

Introduction

STMCubeTM是STMicroelectronics的原创计划，通过减少开发工作，时间和成本，使开发人员的生活

更轻松。STM32Cube涵盖整个STM32产品组合。STM32Cube版本1。x包括

STM32CubeMX，一个图形软件配置工具，允许使用图形向导生成C初始化代码。

一个全面的嵌入式软件平台，每个系列（如STM32CubeF1为

Stm32cubeHAL、STM32抽象层嵌入式软件确保了STM32产品组合的最大可移植性

低层Api（LL）提供了一个快速轻量级的面向专家的层，它比HAL更接近硬件。LLApi仅适用

于一组外围设备。

一套一致的中间件组件，如RTOS、USB、TCPIP、图形

所有嵌入式软件实用程序都提供了一整套示例。

HAL驱动程序层提供了一组通用的多实例简单Api（应用程序编程接口），用于与上层（应用程序，库和

堆栈）进行交互。HAL驱动程序Api分为两类：为所有STM32系列提供通用和通用功能的通用Api和为给定

生产线或部件号提供特定和定制功能的扩展Api。HAL驱动程序包括一整套随时可用的Api，可简化用户应

用程序的实现。作为示例，通信外围设备包含用于初始化和配置外围设备、管理轮询模式下的数据传输、

处理中断或DMA以及管理通信错误的Api。HAL驱动程序是面向功能的，而不是面向IP的。例如，定时器A

pi根据IP功能分为几类：基本定时器、捕获、脉宽调制（PWM）等。.HAL驱动程序层通过检查所有函数的

输入值来实现运行时故障检测。

这种动态检查有助于增强固件的鲁棒性.运行时检测也适用于用户应用程序开发和调试。LL驱动程序根据ST

M32外设的可用功能提供硬件服务。这些服务完全反映了硬件功能，并提供了必须按照产品线参考手册中

描述的编程模型调用的原子操作。因此，LL服务不是基于独立的进程，也不需要任何额外的内存资源来保

存它们的状态、计数器或数据指针：所有操作都是通过更改相关的外围寄存器内容来执行的。与HAL相反

，LLApi不提供给那些优化访问不是关键特性的外围设备，或者那些需要大量软件配置或复杂上层堆栈（如

FSMC、USB、SDMMC）的外围设备。HAL和LL是互补的，涵盖了广泛的应用要求

HAL提供高级和面向功能的Api，具有高可移植性。他们隐藏

MCU和外设对最终用户的复杂性.

LL在寄存器级别提供低级Api，具有更好的优化，但可移植性较低。它们需要对MCU和外设规格

有深入的了解。

HAL和LL驱动程序的源代码是在严格的ANSI-C中开发的，这使得它独立于开发工具。使用CodeSonar™静

态分析工具进行检查。它是完整的文件和MISRA-C2004兼容.

April2017DocID027328Rev21/1166

趣卡翻译（）

ContentsUM1850

Contents

1缩略语和定义。24

2HAL驱动程序概述。26

2.1HAL和用户应用程序文件。26

2.1.1HAL驱动程序文件。26

2.1.2User-applicationfiles27

2.2