哈尔滨工业大学理论力学试卷B卷参考答案.docx

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2005-2006 学年第一学期期终考试试卷审批表

一、 填空题(每空1分，共10分)

1．在静力学中主要研究三方面问题，即物体的受力分析、力系的简化、力系的平衡方程。

2．平面任意力系平衡方程可用三矩式表示，即?M (F)?0，?M (F)?0，

A B

?M (F)?0，其中力系平衡的附加条件是 A、B、C三点不共线 。

C

点作圆周运动，加速度由切向加速度和法向加速度组成，其中切向加速度反映了速度的大小随时间的变化率，方 向是该点的切线方向 ；法向加速度反映了随时间的变化率，方向是该点的法线方向。

质点运动微分方程自然坐标投影形式为m?2

?? F

，md??? F

，0??F。

? n dt ? b

二、 选择题(每题2分，共10分)

1、A，B为某平面力系作用面内任意两点，该力系向A点简化的结果是主矢F 和主

RA

矩M ，向B点简化的主矩为M

A

，则下述哪种结论是正确的：(A，C)

B

当F

RA

?0时，必有M ?M

A B

当F

RA

?0时，可能有M ?M

A B

当F

RA

?0时，可能有M ?M

A B

当F

RA

?0时，必有M ?M

A B

2、当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力F

s

的大小(C)

与物体的重量成正比B．与物体的重力在支承面的法线方向的大小成正比C．与相互接触物体之间的正压力大小成正比D．由力系的平衡方程来确定

第

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3、满足下述哪个条件的运动是刚体的平面运动(C)A．刚体运动时，其上某直线始终与其初始位置保持平行B．刚体运动时，其上某两条相交直线始终与各自初始位置保持平行C．刚体运动时，其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变D．刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动。

4、质点系动量定理的微分形式为dP??F(e)dt，式中? F(e)dt指的是(C)

i i

A．所有主动力的元冲量的矢量和 B．所有约束力的元冲量的矢量和C．所有外力的元冲量的矢量和 D．所有内力的元冲量的矢量和

5、下列说法中正确的是(D)

A．若质点的动量守恒，则该质点对任一定点的动量矩也一定守恒B．若质点对某定点的动量矩守恒，则其动量也一定守恒

C．若质点动量发生变化，则其动

aaB

a

a

B

450

D

E

C

F

a

F

Ex

ND

a

F

Ey

D．若质点的动能发生变化，则其

动量也一定发生变化 A

三、构架由ABC、CDE、BD三杆组成，尺寸如图所示。B、C、D、E处均为铰链。各杆重不计，已知均布载荷q，求E点反力和BD杆所受力。（本题共15分）

解：(1)分别选择整体和ABC为研究

对象 (2分)

aBFCFCxF

a

B

F

C

F

Cx

F

Cy

分别列平衡方程 A

整体：?F

x

?0，F ?0

Ex

?M (F)?0，F

D Ey

?a?qa?3a?0

2

BD

F

Ey

ABC杆：

??3qa (4分)

2

页?M

C

(F)?0，?F

BD

F

第 3

asin450?a?qa? ?0

a

?

?2qa

(3

BD 2

分)

四、图示大圆环的半径R=200mm，在其自身平面内以匀角速度ω=1rad/s绕轴O顺时针方向转

B O

动，小圆环A套在固定立柱BD及大圆环上。当∠AOO=60０时，半径OO与立柱BD平行，求这

１ １

瞬时小圆环A的绝对速度和绝对加速度。(本题共15分)解：(1)选择小环AA为动点60，0

大圆环

?O为动系(2分)

?

1

分别画出A点的速度合成图和加速度合成图(6分)

O由速度合成图，可得

O

1 R

? ?2?cos300? 3R??346.5mm/s2

a e

D? ?? ?R? (3分)

D

r e

υ由加速度合成图，列an方向的投影，可得

υ

ar

a

a cos600

a

?ancos600

e

an?a

r C

aa

a

a

a?

r

a

an

e

C

A

2/5 e r

A an

r

PAGE

PAGE3/5

其中：

an?OA??2?R?2

e

?2

an?rr R

?R?2

a ?2??? ?2R?2 (3分)

C r

将上