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智能感应小车的设计与实现

摘要：智能小车由于外接了传感器，可以在很大程度上实现感知、思维和效应方面模拟人的行为，而且也可以通过我们的操作去改变它原本的行为。他是结合人工智能的试验，可以全面考察人工智能各个领域的技术，研究两者之间的关系。更重要的一点是它可以代替人在有害环境中进行作业。在未来对于从事危险工作、航空考察、深海探测等方面都能做出巨大贡献。

本课题结合实际应用设计和实现了一款具有蓝牙控制、WIFI控制、循迹行走、红外避障和超声波避障功能的智能感应小车。论文首先介绍了当前国内外的背景以及发展趋势，并且对系统硬件部分进行简单的说明。其次对红外传感器、蓝牙外接模块、WIFI模块、超声波传感器的工作原理和电路图进行分析，最终根据实际将红外传感器、超声波传感器、WIFI模块和蓝牙模块应用到智能小车的设计与开发中，开发出了一款具有特色的智能小车。

关键词：红外避障，人体感应，WIFI控制，蓝牙控制，超声波避障

DesignandImplementationofIntelligentInductionCar

Abstract:Duetotheexternalsensor,theintelligentcarcansimulatehumanbehaviorinperception,thinkingandeffecttoalargeextent,andcanalsochangeitsoriginalbehaviorthroughouroperation.Heisacombinationofartificialintelligenceexperiments,cancomprehensivelyinvestigatethetechnologyofartificialintelligenceinvariousfields,andstudytherelationshipbetweenthetwo.Moreimportantly,itcanreplacepeopletoworkinharmfulenvironment.Inthefuture,itcanmakegreatcontributionstodangerouswork,aviationinvestigation,deepseaexploration,etc.

ThispaperdesignsandrealizesanintelligentinductioncarwithBluetoothcontrol,WiFicontrol,trailwalking,infraredobstacleavoidanceandultrasonicobstacleavoidancefunctions.Firstly,thispaperintroducesthecurrentdomesticandinternationalbackgroundanddevelopmenttrend,andgivesabriefdescriptionofthehardwarepartofthesystem.Theworkingprincipleandcircuitdiagramofinfraredsensor,Bluetoothexternalmodule,WiFimoduleandultrasonicsensorareanalyzed.Finally,accordingtothereality,infraredsensor,ultrasonicsensor,WiFimoduleandBluetoothmoduleareappliedtothedesignanddevelopmentofintelligentcar,andaspecialintelligentcarisdeveloped.

Keywords:Infraredobstacleavoidance,Bodyinduction,WIFIcontrol,Bluetoothcontrol,Ultrasonicobstacleavoidance

目录

TOC\o1-3\h\u第1章绪论 1

1.1研究背景和意义 1

1.2课题研究方法和内容 2

1.2.1研究方法 2

1.2.2研究