新型无人机操纵电子飞控系统.docx

摘要

随着我国无人机在众多研究领域的广泛发展应用,人们已经对它的有了越来越高的要求和期望，控制管理系统与无人机企业之间的信号进行接口、信号数据传输也越来越受到社会重视。而新型无人机是基于四旋翼无人机的创新。其通信接口的数据传输速度，直接影响到对无人机的控制及遥控飞行所返回的数据信息。新型无人机操纵飞控系统是以最小子系统为主体，搭配遥控终端、通信系统以及飞行状态显示终端子系统组成。因此,通信接口的设计需具备一定的数据传输速度和稳定性，并能接收到无人机上传回来数据。本课题就是在我们这个问题研究发展背景下提出。

因此基于四旋翼无人机通信接口技术研究的基础上，本文通过上网或图书馆查阅国内外科技文献，充分了解有关无人直升机操纵原理、相关通信技术应用和电子控制技术的研究现状。根据电子控制系统整体结构要求确定合适的数据通信协议后、研究各协议的关键技术，并进行相应的时序仿真，为系统（软件）设计提供指导意见。特别要注意要保持与负责其它子系统设计的同学之间的紧密接触，在技术上相互沟通合作，以保证子系统间数据通信的顺畅。

关键词：新型无人机;串口通信;通信协议;飞控系统

Abstract

WiththeextensivedevelopmentandapplicationofChinasdroneinmanyresearchfields,peoplehavehigherandhigherrequirementsandexpectationsforit.Moreandmoresocialattention.ThenewUAVisbasedontheinnovationofthefour-rotorUAV.ThedatatransmissionspeedofitscommunicationinterfacedirectlyaffectsthecontroloftheUAVandthedatainformationreturnedbytheremotecontrolflight.Thenewunmannedaerialvehicleflightcontrolsystemiscomposedofthesmallestsubsystemasthemainbody,withremotecontrolterminal,communicationsystemandflightstatusdisplayterminalsubsystem.Therefore,thedesignofthecommunicationinterfaceneedstohavecertaindatatransmissionspeedandstability,andcanreceivethedatauploadedbythedrone.Thistopicisproposedinthecontextofourresearchanddevelopmentofthisissue.

Therefore,basedontheresearchonthecommunicationinterfacetechnologyofthefour-rotorUAV,thisarticleconsultsdomesticandforeignscientificandtechnologicalliteraturesthroughtheInternetorlibrarytofullyunderstandtheresearchstatusofunmannedhelicoptercontrolprinciples,relatedcommunicationtechnologyapplicationsandelectroniccontroltechnology.Afterdeterminingtheappropriatedatacommunicationprotocolaccordingtotheoverallstructurerequirementsoftheelectroniccontrolsystem,studythekeytechnologiesofeachprotocol,andperformcorrespondingtimingsimulationtoprovideguidanceforsyst