继电器弹片搬运机械手臂的结构设计.doc

继电器弹片搬运机械手臂的结构设计及仿真

摘要

工业机械手是当前国内外众多工业设备中最为活跃的之一，并且工业机械手是高速成长工业设备。故而，研究工业机械手设计与工作原理对提升产品品质有重要价值。在机械装置设计与开发中，重点是产品的品质和生产花费。伴随产品生产加工业的全球化，我国正慢慢变成产品生产加工业超级强国。从机械手臂发展获取有效的经济效益，从根基上变更了传统机械装置设计与制造方式。

在继电器装配过程中，弹片极为常见。而对弹片装配到外壳，又是常见工序。本设计，利用机械手从生产线上抓取工件，将其放到另外一条生产线，传递给转动机械手。减少了人工装夹、搬运，实现生产自动化。

主要研究内容如下：

1.现场调研及分析。

2．继电器弹片搬运机械手臂的抓取装置结构设计及仿真分析。

3.继电器弹片搬运机械手臂的伸缩运动装置结构设计及仿真分析。

4.继电器弹片搬运机械手臂的往复运动装置结构设计及仿真分析。

关键词：搬运机械手、结构设计、仿真分析

Structuraldesignandsimulationofrelayshrapnelhandlingmechanicalarm

Abstract

Industrialmanipulatorisoneofthemostactiveindustrialequipmentathomeandabroad,andindustrialmanipulatorisahigh-speedgrowthindustrialequipment.Therefore,itisofgreatvaluetostudythedesignandworkingprincipleofindustrialmanipulatorforimprovingproductquality.Inthedesignanddevelopmentofmechanicaldevices,theemphasisisonproductqualityandproductioncost.Withtheglobalizationofproductproductionandprocessingindustry,Chinaisgraduallybecomingasuperpowerofproductproductionandprocessingindustry.manufacturingcycleofindustrialmanipulator,obtainedeffectiveeconomicbenefits,andfundamentallychangedthetraditionalmechanicaldevicedesignandmanufacturingmode.

Shrapnelisverycommoninrelayassembly.Itisacommonproceduretoassembleshrapnelintoshell.Thisdesign,usethemanipulatortograbtheworkpiecefromtheproductionline,putitintoanotherproductionline,passtotherotatingmanipulator.Itcanreducepeoplesclampingandhandling,andrealizeproductionautomation.

Themainresearchcontentsareasfollows:

1.On-siteinvestigationandanalysis.

2.Overalldesignofrelayshrapnelhandlingmechanicalarm.

3.Structuraldesignofrelayshrapnelhandlingmechanicalarm.

4.Modelestablishmentofrelayshrapnelhandlingmechanicalarm.

5.Dynamicsimulationofrelayshrapnelhandlingmechanicalarm.

目录

TOC\o1-3\h\z\u1前言 1

1.1本设计的目的、意义及应达到的技术要求 1

1.2本设计在国内外的发展概况及存