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基于视觉识别自行走小车系统设计

摘要

一般来说，计算机视觉在无人机的侦查、汽车的无人驾驶以及工业机器人里搬运重物小车领域应用较多。例如在无人机侦查过程中的目标检测以及确定目标物体后应做的动作、工业领域处搬运小车对于所搬运物体的识别以及该课题所涉及到的无人驾驶领域。现阶段，农业机械领域与计算机视觉技术交叉部分衍生的技术也是种类繁多，比如在大棚内安置观察农作物生长繁殖的检测装置等等。

该课题要对小车整体的机械结构以及电子元器件的选择上有一部分创新与研究。在其结构设计过程主要进行了转轴、轴承的设计与校核，电机的选取。在其控制系统设计过程中，程序语言主要