原创力文档- 1、本文档共33页，其中可免费阅读10页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
PAGEii
多旋翼飞行器增稳云台的结构设计
摘要
近些年，小型多旋翼飞行器技术发展的越来越迅猛，越来越多的无人机飞行控制技术被运用在航拍领域（如摄影、交通建设、森林火灾预警等）。飞行器通过搭载相机在空中获取目的图像非常方便，但是由于工作环境问题，相机在空中的稳定性问题受到重视。本设计中的主要工作有：根据小型相机和多旋翼无人机尺寸和性能要求对云台结构进行了材料的选择；利用SolidWorks软件对结构进行了三维设计，主要有三个转动轴以及相机的夹持部位，并保证各部位之间不会产生干涉现象；然后利用ANSYS对增稳云台结构仿真优化，通过对主体结构进行静力学分析，结果显示结
文档评论（0）