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本发明公开了一种自主摘苹果机械装置，涉及农业机械技术领域，具体包括机械臂、收集装置、履带式可调节底盘以及机架，所述机械臂连接机架上方中间，所述收集装置安装于机架前方，所述履带式可调节底盘安装于机架下方，所述机械臂用于抓取果实放入收集装置内，且收集装置用于接住果实，所述履带式可调节底盘用于驱动自主摘苹果机械装置在不同地形运动，本发明通过机械采摘基础上做改进，模拟人手在采摘苹果时的动作，防止了在采摘过程中对苹果损坏的问题，同时也降低了机械采摘过程中成本的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117751767A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202310879206.5
(22)申请日2023.07.18
(71)申请人安徽信息工程学院
地址2411
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