超短基线应答器位置与坐标偏移误差的确定方法和装置.pdfVIP

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2024-03-27 发布于四川
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本发明提出一种超短基线应答器位置与坐标偏移误差的确定方法和装置，该方法包括：基于超短基线水声定位系统建立导航坐标系、载体坐标系和声学基阵坐标系；水中设置应答器，利用所述超短基线系统测量所述应答器到超短基线设备声学基阵中心距离的斜距信息、GPS系统测量的船体位置、惯导系统测量的姿态数据，并根据定位算法确定所述应答器的位置；将所述斜距信息的表达式进行泰勒展开,转换为线性表达式并建立增量形式的误差方程；利用最小二乘法迭代解算,获得应答器位置和坐标轴偏移误差，并通过仿真，验证所述偏移误差，该方案可一步解

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117761626A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202311520911.2

(22)申请日2023.11.15

(71)申请人河北汉光重工有限

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