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C6L激光焊接控制系统

使用说明书

武汉炫喆科技有限公司

2018.07.06

感谢您选择本公司的C6L激光焊接控制系统！

“C6L激光焊接控制系统”（以下简称C6L系统）是针对新型激

光焊接过程及工艺研发的一体式激光加工解决方案，通过融合高精度

运动控制、智能化加工过程、开放式工艺配置等技术帮助用户实现定

制化的高端激光焊接设备。

C6L系统由嵌入式外设控制器（以下简称M4）、C6L焊接工艺软

件（以下简称C6L软件）及辅助设备组成。它的主要功能包括激光焊

接加工工艺处理、激光器控制、加工控制、用户使用权限管理。

C6L软件必须配合已经授权的控制器才能正常使用，在缺少授权

控制的条件下，C6L能做除示教、加工控制、激光控制、IO控制等之

外的其他功能。

本指南对M4控制器的安装做了详细的介绍，其内容包括系统规

格特性、运行条件、接线推荐、调试方法和加工案例。

若用户还想了解跟多的相关资料，请参考软件帮助文档“C6L激

光焊接系统安装指南”。其它事项可直接咨询本公司。

在使用C6L控制器及相关的设备之前，请详细阅读本手册，以方

便您更好的使用该系统。

如您在使用过程中有任何疑问，欢迎及时与我们联系，并给予我

们您宝贵的建议，谢谢！

第2页C6L激光焊接控制系统安装指南

前言

C6L激光焊接控制系统（以下简称C6L）是一套针对光纤激光焊

接的系统软件，其包括加工路径的管理、激光焊接工艺管理、激光

器控制及加工控制等模块。其主要功能包括：DXF文件导入、图形

处理、示教加工路径、参数设置、焊接工艺生成、加工模拟、加工

控制、报警及异常处理。

C6L软件必须配合专用的控制器被授权，才能进行实际的加工

控制。当控制器没有授权，C6L将自动进入演示模式，您可以正常

使用除加工控制、示教加工路径以外的其他所有功能。

由于软件功能的不断更新，您所使用的C6软件在某些方面可能

与本手册的陈述有所出入，在此谨表歉意。

如您在使用过程中有任何的疑问或建议，欢迎您随时与我们联

系！

第3页C6L激光焊接控制系统安装指南

一、产品介绍

C6L是针对光纤激光焊接数控设备开发的控制系统，其具有操作

简单、精度高、自动化程度高等特点。软件运行于WINDOWS平台，配

合M4控制卡完成各种激光焊接的加工。PC与M4控制卡之间采用以

太网连接，相比同类产品具有通讯简单稳定，传输速度快等优势。

C6L激光焊接控制系统-软件主界面

C6L激光焊接控制系统-M4控制卡

第4页C6L激光焊接控制系统安装指南

1、本系统具有以下特点：

1.1、电脑与M4控制卡之间采用网线连接，即插即用，彻底告别

PCI接口的麻烦；

1.2、支持连续、准连续光纤激光器及半导体激光器，满足市场

常用的光纤激光器的控制需求，可实现激光功率实时跟随加工速度，

并且实现了锐科激光器、IPG激光器的异常报警信号提醒；

1.3、4轴联动控制，XYZA四轴可以任意配置直线轴、旋转轴、

最快返回旋转轴、无返回旋转轴；

1.4、基于S型加速模型的高精运动控制，更高的精度，更快的

加工速度，更平顺的运动，更小的机床冲击，提高机床的使用寿命。

1.5、简单易学的示教模式，加工、空走、打点模式，支持直线、

圆、圆弧、曲线加工路径编辑工艺的所见即所得；

1.6、开放式软件PLC，IO的自由控制，DA的精准控制，可实现

基本的工位自动切换，加工中等待特定条件触发后继续，加工中自动

跳过未准备好的工步；

1.7、支持多种加工文件，DXF、WTF、NC、TXT、PLT等各类文件；

1.8、先进的CAD绘图引擎，提供了丰富的图