C6L激光焊接控制系统安装指南.pdf

C6L激光焊接控制系统

安装指南

武汉炫喆科技有限公司

2018.11.09（更新）

最简单，最容易，最快速的介绍C6激光焊接控制系统安装。

感谢您选择本公司的C6L激光焊接控制系统！

1、硬件与软件介绍

C6L系统由嵌入式外设控制器（以下简称M4）、C6L焊接工艺软

件（以下简称C6L软件）及辅助设备组成。

C6L激光焊接控制系统-M4控制卡

C6L激光焊接控制系统-C6软件主界面

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2、系统规格

M4控制卡采用网线接口，安装固定采用35MM导轨安装，外形尺

寸：255mm*120mm。

系统运行环境：计算机最低配置要求，CPU主频1GHz,内存1G，

硬盘10G，千兆网卡网口1个；操作系统支持WindowsXP、Windows7、

Windows10。

3、接口规格及说明

M4控制卡结构及接口分布

M4控制卡的接口分别图，可分为以下几类：

◆通讯接口：1个RJ45网口；

◆电源接口：24VDC电源接口；

◆轴输出控制端口：4路脉冲方向输出口；

◆轴限位、零位端口：每个轴都有独立的左右限位、零位输入端口；

◆输出端口：8路输出（4路晶闸管输出，4路继电器输出）；

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◆输入端口：8路低电平有效输入；

◆激光控制端口：RS232串口、可配置的DO输出口、1路0V~10V模

拟量输出、1路24V/5VPWM调制方波信号；

M4控制卡端口功能规格表：……

端口类型名称作用备注

电源输入+24VDC24V输入正极推荐使用24V/10A直流电源供电

PG保护接地

0VDC输入负极，电源地

轴限位输X正限X轴正限位输入专用限位输入口，低电平有效

入X负限X轴负限位输入接线推荐：1.光电开关，直接接入；2.机械

X原点X轴原点信号输入开关，0V口串联开关后接入

……依次类推Y、Z、A轴

轴控制端X轴X轴控制信号输出：脉冲+方向信号（5V方波，最大频率

口Y轴Y轴控制信号2M,差分信号）；

5V单端接法时公共线5V差分接法：与驱动器的脉冲方向信号一一

0V单端接法时公共线0V对应；

Z轴Z轴控制信号单端接法：请务必使用专用的5V/0V接口

A轴A轴控制信号

输出晶闸DO1第1路通用输出口有源输出口；直流24V输出，驱动电流1A。

管有源DO2第2路通用输出口COM口为24V，与输出口构成电源的正负

24V通用输出口公共端极。

DO3第3路通用输出口可驱动24V直流继电器、24V直流气阀等

DO4第4路通用输出口辅助设备。

继电器输DO5第5路继电器输出口