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并负责定期更新，作为产品的操作指引，禁止外传或在
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产品操作手册
玻璃切割子系统
HuarayLaser
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电源箱面板接口说明
1、电源箱面板接口定示意图
2、输出接线说明
系统提供5个通用输出口，输出口功能可以通过软件自由配置。输出口为
有源输出，最大具备24V/1A驱动能力，可直接驱动24V直流电磁阀等外设。
DB25的1-5分别是1-5输出口，高电平有效；14-18内部已短接，GND信号。
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3、输入接线说明
电源箱的DB44接口是输入口，包括4个轴限位开关、原点开关和3个通用输
入开关，低电平有效。电源箱提供输入开关的24V电源，1-15是24V(内部已短
接)，31-44是GND（内部已短接）。通用输入口功能可以通过软件自由配置。
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4、模拟量接线说明
面板上的DB9接口提供2路模拟量输出，1-2是模拟输出口，6-7是模拟公共
地。默认模拟量输出的电压0-10V，可通过软件配置为0-5V。
5、板卡急停接线说明
板卡急停端子是板卡电源的使能，短接后给板卡供电。默认短接，开路时
板卡断电。
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6、轴输出接线说明
板卡提供4路伺服控制接口，分别为X轴，Y1轴，Y2轴，W轴。接口形式为
DB15母座。当系统配置为双驱模式时，Y1和Y2分别控制Y轴两路伺服驱动器；
当配置为单驱模式时，Y1或Y2可单独控制Y轴伺服驱动器。4路伺服控制接口定
义一致，采用位置环控制模式。
板卡采用“脉冲+方向信号”控制伺服驱动器，可支持富士、松下、安川、
汇川、固高等各种伺服驱动器。驱动器接线图见附页。
7、子系统与平台接线示意说明
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富士ALPHA5SMARTPLUS接线说明
富士ALPHA5SMARTPLUS接线图
富士ALPHA5SMARTPLUS系列驱动器基本参数
设置表
参数类型推荐值含义
PA1-010控制模式选择位置模式
PA1-030选择指令脉冲源
PA1-1313整定模式为插补模式
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富士ALPHA5SMART系列接线说明
富士ALPHA5SMART系列接线图
富士ALPHA5SMART系列驱动器基本参数设置表
参数类型推荐值含义
PA1-010控制模式选择位置模式
PA1-030选择指令脉冲源
PA1-1313整定模式为插补模式
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松下伺服接线说明
松下伺服接线图
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