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本发明公开了一种永磁同步电机控制方法，属于电机控制技术领域，其包括：基于永磁同步电机的机械运动方程构建电机的转速误差方程；根据所述转速误差方程基于指数函数和双曲函数得到全阶快速指数滑模面；采用基于sigmoid函数的切换控制律对所述全阶快速指数滑模面进行控制，构建全阶快速指数滑模控制器；根据所述转速误差方程构建基于滑模控制的自适应终端扰动观测器；将全阶快速指数滑模控制器和基于滑模控制的自适应终端扰动观测器结合对永磁同步电机进行控制，与传统的PI、SMC控制以及单纯的层次非奇异终端滑模控制相比，本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117767833A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311832587.8
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人南京晓庄学院
地址211171
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