小型无人机可拆卸式温控货舱设计.docxVIP

摘要

可拆卸式温控货舱是一种小型无人机上的挂载载荷，其功能主要为装载运输物品，同时保证温度的适宜，使其能够运输对于环境要求较高的紧急药品以及一些急救设备。一般来说，小型无人机可拆卸温控货舱的设计包括挂载接口的设计、温控系统的设计、货舱结构的设计等。本文结合无人机使用环境，分析了温控货舱的功能和接口需求，并根据几种典型无人机的特点，进行了温控货舱的机械结构和控制系统设计，得到了可行的设计方案。

关键词：小型无人机；可拆卸；温控货舱；急救运输；

DesignofdetachabletemperaturecontrolledcargoholdforsmallUAV

Abstract

ThedetachabletemperaturecontrolledcargoholdisakindofloadonasmallUAV.Itsmainfunctionistoloadandtransportgoods.Atthesametime,itcanensuretheappropriatetemperature,sothatitcantransportemergencydrugsandsomefirst-aidequipmentwithhighenvironmentalrequirements.Generallyspeaking,thedesignofdetachabletemperaturecontrolledcargocabinofsmallUAVincludesthedesignofmountinginterface,temperaturecontrolsystem,cargocabinstructure,etc.CombinedwiththeUAVenvironment,thispaperanalyzesthefunctionandinterfacerequirementsofthetemperaturecontrolcargotank,andaccordingtothecharacteristicsofseveraltypicalUAVs,designsthemechanicalstructureandcontrolsystemofthetemperaturecontrolcargotank,andobtainsthefeasibledesignscheme.

Keywords:SmallUAV;detachable;temperaturecontrolledcargocompartment;firstaidtransportation；

目录

TOC\o1-3\h\u1绪论 1

1.1本设计的目的、意义 1

1.2本设计在国内外的发展概况及存在的问题 1

1.3本设计应解决的主要问题 3

2小型无人机温控货舱的技术需求分析 3

2.1功能需求分析 4

2.2机械与结构需求分析 4

2.3信号与控制需求分析 4

3小型无人机温控货舱的机械与结构设计 9

3.1三种型号的无人机 9

3.2总体结构设计与制图 15

3.3各子部件设计与制图 16

3.4力学分析与材料加工 19

4小型无人机温控货舱的控制系统设计 20

4.1货舱温度控制的基本原理 21

4.2货舱温度控制系统电路原理图设计 23

5结论 24

参考文献 26

谢辞 27

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1绪论

无人机技术日益进步，在诸多领域都绽放出了自己的光芒，比如电力巡检、军用或警用侦察、物流中继、航拍、测绘等，而其中最为人们所知的便是无人机航拍，无人机航拍不仅仅令电影行业的拍摄成本大大降低，也将无人机这个新兴的技术拉入大家的视线中。无人机对于人类做出的贡献在于其能为人类搭建一个空中移动平台，在无人机向工业产业靠齐的时候，首先需要解决的就是成本问题，一驾工业级无人机的造价能达到数万元甚至数十万元，这令很多企业在使用无人机转型这个想法上望而却步。尽管如此，在当下的2020年，各行各业在朝着智能化、自动化的方向发展时，无人机都是一条可供其选择的道路。

1.1本设计的目的、意义

小型无人机具有灵活便捷的特点，适合搭载一些对运输环境要求较高的物资，应用于应急场合，本文旨在设计出一种通用的可拆卸的无人机温控货舱用于医疗物品以及应急医疗装置的运输。

根据《中国心血管病报告2