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广东东软学院本科毕业设计（论文）
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摘要
本次研究的课题是设计一款基于单片机的新型无人机操控电子飞控系统的最小系统。这个最小系统作为无人机的大脑，可以通过信号指令控制无人机完成相应的动作，所以它在无人机中的作用至关重要，因此，本文围绕新型无人机操纵电子飞控系统的最小系统进行设计。整个系统总共分为五个部分，以单片机为核心，通过传感器对无人机姿态进行检测并获取数据，由电机驱动模块负责带动旋翼给无人机提供动力和方向，电源模块给予供电，还有一些外部串口，可用来连接通讯模块，进而与遥控进行连接，将五部分结合起来形成新型无人机操控电子飞控系统的最小系统。在整体的设计计划中，首先要确定主要元器件的型号，然后大概构建一个系统框图。通过分析系统框图来具体连接电路，完成电路图的搭建，并绘制出最小系统的原理图与PCB图。
关键词：无人机控制单片机最小系统接口传感器电机驱动
Abstract
ThesubjectofthisstudyistodesignanewtypeofuAV-basedelectronicflightcontrolsystem.Thisminimumsystem,asthebrainofadrone,cancontroltheactionofthedronethroughsignalcommand,soitsroleinthedroneisveryimportant,sothispaperisdesignedaroundthenewUAVoperatingelectronicflightcontrolsystemofthesmallestsystem.Thewholesystemisdividedintofiveparts,withthemicrocontrollerasthecore,throughthesensortodetectthedroneattitudeandobtaindata,bythemotordrivemoduleisresponsiblefordrivingtherotortoprovidepoweranddirectiontothedrone,powersupplymodule,therearesomeexternalserialports,canbeusedtoconnectthecommunicationmodule,andthenconnectwiththeremotecontrol,thefivepartswillbecombinedtoformanewtypeofdronecontrolelectronicflightcontrolsystemminimumsystem.Intheoveralldesignplan,firstdeterminethemodelofthemaincomponents,andthenbuildasystemblockdiagram.Byanalyzingthesystemblockdiagramtoconnectthecircuit,completetheconstructionofthecircuitdiagram,anddrawtheschematicandPCBdiagramofthesmallestsystem.
Keywords:UAVControlMCUMinimalsystemsInterfacesensormotordrive
目录
TOC\o1-3\h\z\u中文摘要 1
Abstract 2
第一章 绪论 5
1.1选题目的与意义 5
1.2研究现状 5
1.3创新思路 7
第二章 总体方案设计 9
2.1新型无人机最小系统的组成 9
2.2主控系统的设计分析 10
2.2.1主控芯片的介绍 10
2.2.3晶振电路 13
2.2.4复位电路 15
2.3电源电路设计分析 15
2.4传感器模块 19
2.5电机驱动电路设计分析 22
2.6其他接口 25
第三章 飞控最小系统的制作 26
3.1工具 26
3.2绘制原理图 26
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