开封市第二届职业技能大赛自主移动机器人项目技术文件（世赛选拔项目）.pdf

开封市第二届职业技能大赛

自主移动机器人（世赛选拔）项目

技

术

工

作

文

件

开封市第二届职业技能大赛组委会

2024年2月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

二、试题及评分标准4

（一）试题4

（二）比赛时间及试题具体内容7

（三）评判标准11

三、竞赛细则13

（一）竞赛流程及时间安排13

（二）参赛选手13

（三）裁判人员13

（四）工作人员14

（五）问题或争议处理15

（六）项目特别规定15

四、竞赛场地、实施设备安排16

（一）赛场规格要求16

（二）场地布局图17

（三）基础设施清单17

（三）竞赛用机器人18

五、安全、健康要求19

（一）选手禁止携带易燃易爆物品19

（二）赛场必须留有安全通道20

（三）医护人员药品的配备20

（四）赛场安全20

附件21

一、技术描述

（一）项目概要

自主移动机器人项目是一个以解决方案为导向的综合

性项目。随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，

机器人的性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩

展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要

在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相

关需求、按照流程建立原型样机并展示。

随着移动机器人在辅助医院医生方面发挥着越来越大

的作用，移动机器人被用于管理医院不同环境下药品。本次

竞赛是模拟移动机器人在医疗场所的应用，要求参赛选手设

计、制造和控制能够满足不同医院场景并完成所有性能需求

的移动机器人。赛项由“工作组织与管理及机器人装调与维

护”、“基础功能测试”、“已知综合任务测试”、“未知

综合任务测试”四个模块组成。全面考察选手对移动机器人

设计、开发、系统管理与维护等能力。

（二）基本知识与能力要求

本技术文件参考2022年世界技能大赛特别赛移动机器

人项目技术文件，考核选手工作组织和管理、沟通与人际交

往能力、设计、原型搭建、基础功能测试、任务与演示等方

面的能力。如下表所示：

相关要求权重比例（%）

1工作组织与管理及机器人装调与维护10%

1

-制造相关的安全工作宏观原则与应用；

-设备和材料的用途、使用方法、保养、维护及安全操作守

则；

-工作环境和安全守则，保持工作环境的场地清洁；

基本知识理论

-合作开展工作；每个需要计划的任务内容交流(参数)；

-移动机器人系统的设计、装配及试运行；

-移动机器人系统的元器件和应用；

-制作与装配的原理。

-准备及维持安全、整洁以及有效的工作场地；

-就相关工作完成准备，并考虑到职业健康与安全因素；