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多智能体覆盖搜索与任务分配路径优化方法、设备、介质.pdfVIP

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  • 2024-03-27 发布于四川
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多智能体覆盖搜索与任务分配路径优化方法、设备、介质.pdf

    本发明涉及一种多智能体覆盖搜索与任务分配路径优化方法、设备、介质，具体方法包括：场景构建与问题描述，描述了任务海域的特点、智能体和目标的属性特征，明确了区域覆盖搜索问题和目标任务分配问题；区域覆盖模型设计，建立最小化任务时间模型目标函数及约束条件，进而求解区域覆盖模型；任务分配策略与路径规划算法，在考虑智能体速度以及目标属性的基础上，结合贪心策略和遗传算法，为智能体分配目标的探查任务，优化目标的探查路径，减少总任务时间。与现有技术相比，本发明通过多智能体的协作，提高海洋区域搜索效率和目标探查效率

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117762148A

    (43)申请公布日2024.03.26

    (21)申请号202311794678.7

    (22)申请日2023.12.25

    (71)申请人东南大学

    地址210018

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