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本发明公开了一种基于并行布尔运算的铣削仿真方法、装置、设备及介质，包括：读取铣削环境下的几何体路径，几何体路径为具有刀具坐标信息及该坐标下的姿态信息的点集；根据几何体路径和几何体的初始位置计算仿射变换矩阵，得到仿射变换后的几何体以更新刀具移动后的位置；根据每一帧的刀具移动路径构造对应刀具的扫掠体；基于KD树的数据结构对几何体进行空间划分，同时对多个几何体构建KD树，得到构建后的KD树结构数据；遍历两个几何体对应的KD树获取几何体之间的相交节点，对相交节点执行对应的布尔运算后进行合并操作，得到一系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117763822A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311749204.0
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人西北工业大学
地址710068
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