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本发明公开一种基于图像融合的图像补偿方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括:获取车辆设备在行驶过程中同步采集的当前帧下的三维点云图像及当前帧下的可见光图像；基于当前帧下的三维点云图像及当前帧下的可见光图像，获取待优化目标的当前帧下的当前检测数据，获取所述待优化目标的历史检测数据，所述历史检测数据是从所述当前帧对应的历史帧获取到的数据；对所述待优化目标的当前检测数据及所述历史检测数据进行拼接，得到所述待优化目标对应的三维拼接彩色点云图；基于所述待优化目标对应的三维拼接彩色点云图，修正所述待优化目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117764849A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311797709.4
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人合肥英睿系统技术有限公司
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