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本发明提供一种基于深度学习和移动机械爪的多任务垃圾智能分拣装置，涉及垃圾分类技术领域。该装置包括顶端设置垃圾投放口的分拣箱箱体以及设置在箱体内部的垃圾分拣设备、摄像头、开发板和控制器；摄像头实时检测通过垃圾投放口投入的垃圾图像并传输给开发板，开发板通过视觉算法识别并给出相应垃圾类别和坐标位置，并传输至控制器；控制器根据接收到的垃圾坐标值控制垃圾分拣设备投入箱体下方对应的垃圾桶内。该装置通过软硬件结合，并加入目标定位，配合机械手爪，解决了多种类垃圾的分类识别和投递的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755686A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410066054.1
(22)申请日2024.01.17
(71)申请人沈阳航空航天大学
地址1101
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