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一种用于磁导航AGV的位姿矫正方法.pdfVIP

一种用于磁导航AGV的位姿矫正方法.pdf

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    本发明涉及AGV位姿矫正，具体涉及一种用于磁导航AGV的位姿矫正方法，将整个AGV运动空间纳入直角坐标系内，赋予每个节点坐标值，将之前拓扑节点构成的拓扑地图变换为二维化数字地图；在二维化数字地图中根据AGV运行参数对AGV在运动路径上进行速度规划；根据速度规划结果对舵轮电机进行转速控制，以对AGV进行位姿矫正；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法有效消除磁导航AGV脱轨停车故障的缺陷。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117762145A

    (43)申请公布日2024.03.26

    (21)申请号202311783812.3G05D1/648(2024.01)

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