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本发明提供一种轮毂焊接装置、生产线及方法，属于焊接设备技术领域，所述轮毂焊接装置包括机架，机架设置有轮毂固定工装和焊接头组件，焊接头组件包括三维移动滑台，三维移动滑台的动力输出端安装有焊接激光头，焊接激光头的上部设置有视觉跟踪器镜头，且视觉跟踪器镜头和三维移动滑台的控制器通信连接；机架还设置有非接触式测距传感器，非接触式测距传感器的测点位于待焊接工件的焊缝内，且非接触式测距传感器和三维移动滑台的控制器通信连接。本发明的有益效果在于，其既能够准确检测焊缝位置，又能够准确引导焊接头移动至焊缝中间位置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117754135A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311784786.6
(22)申请日2023.12.24
(71)申请人山东森峰激光装备有限公司
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