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2024-03-27 发布于四川
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本申请公开了一种描述子生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，通过对上下文语义信息进行累计融合构建语义地图以及得到语义地图上若干个语义目标，在语义地图上建立局部坐标系，分别对各象限内的全部语义目标进行特征编码，得到各象限内的象限描述子信息，根据预设划分方案对局部坐标系划分，得到目标划分区域，分别对各目标划分区域内的语义目标、各目标划分区域内的语义目标在预设距离内的其他语义目标特征编码，得到各目标划分区域内的区域描述子信息，对比筛选前述得到的两种描述子信息，生成目标描述子，用以与语义地图匹配得到

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117763069A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202311789401.5G01C21/32(2006.01)

(22)申请日2023.12.

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