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本申请涉及一种基于事件触发和多层次规划的绕轨卫星观测应急调度方法。所述方法包括：设置初始调度方案模型，利用智能优化方法对初始调度方案模型进行求解，得到初始调度方案的扰动；根据总调度收益、初始调度方案的扰动、传感器资源的负载均衡和控制中心的负载均衡设置绕轨卫星观测应急调度模型的目标函数；利用可观测性约束、任务约束和资源约束设置绕轨卫星观测应急调度模型的约束条件；利用目标函数和约束条件构建绕轨卫星观测应急调度模型，根据预先设置的HD‑TCRC‑DES算法对绕轨卫星观测应急调度模型进行求解，得到每个传
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117768003A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311785550.4
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人中国人民解放军国
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