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2024-03-27 发布于四川
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分级更新的矿区高精地图制作装置.pdf

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本发明公开一种分级更新的矿区高精地图制作装置，属于高精地图制作技术领域，解决了在采矿作业中无法满足矿区对高精地图的不同更新频率需求问题。所述制作装置包括：第一更新模块，基于来自装载机的第一RTK数据和来自挖机的第二RTK数据以第一频率更新云控平台中的装载引导点和排土线；第二更新模块，通过云控平台以第二频率将装载引导点和排土线传输至高精地图平台；第三更新模块，基于来自矿卡的第三RTK数据、以第三频率更新排土区内的道路和装载区内的道路；第四更新模块，基于来自矿卡的第四RTK数据和第一激光点云数据、以

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117760412A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202311856212.5

(22)申请日2023.08.16

(62)分案原申请数据

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