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本发明涉及导向定位装置及用于AGV传送系统的定位系统和方法。导向定位装置包括导向组件和定位组件。导向组件包括处于同一水平面的两根导向条，所述两根导向条经设置以形成直线狭长部分以及位于两端的喇叭状开口。定位组件在导向柱从一个喇叭状开口进入所述直线狭长部分且到达指定位置时对所述导向柱进行定位。用于AGV传送系统的定位系统包括至少一个载物托盘和该导向定位装置。该至少一个载物托盘置于AGV小车顶部的承载平台上。每一个载物托盘上设有竖直向上的至少两根导向柱，所述至少两根导向柱位于靠近且平行于所述载物托盘一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108147035A
(43)申请公布日
2018.06.12
(21)申请号20181
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