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一种装置包括：机器人驱动器，该机器人驱动器具有马达和被连接至马达的同轴驱动轴；以及机器人臂，该机器人臂被连接至机器人驱动器。机器人臂包括两个上臂、被连接至上臂中的第一上臂的第一组前臂、被连接至上臂中的第二上臂的第二组前臂和被连接至前臂中的相应前臂的末端执行器。第一上臂和第二上臂被连接至同轴驱动轴中的相应第一同轴驱动轴和第二同轴驱动轴。第一组前臂被安装在所述第一上臂上并且通过相应的第一传动带组件和第二传动带组件被连接至所述同轴驱动轴中的第三同轴驱动轴。第二组前臂被安装至所述第二上臂并且通过相应的第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117754552A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311806883.0B25J18/00(2006.01)
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