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一种羽毛球收集方法，步骤为：当检测到球筒时，电动马达不转动；若未检测到球筒位置信号时，控制器将接受到接近开关信号，电动马达转动，传送皮带将带动空的球筒运动一次，每次运动距离为两个传送皮带凹槽之间的间距，空的球筒经过挡板调整后，运动至第一转接头与吸力盘之间，启动风机，空气会从吸球口进入；会将羽毛球依次吸入圆形球筒内，当圆形球筒内进入好几个羽毛球时，压力传感器用于检测整个管道的负压值，当圆形球筒内的羽毛球收集满后，羽毛球将挡住空气流通的方向，此时压力传感器检测到的负压值会陡然增大，当达到设定的阈值时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117752988A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410069042.4
(22)申请日2018.11.01
(62)分案原申请数据
201811297103.3
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