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一种模块化、高度可定制的机器人控制系统.pdfVIP

一种模块化、高度可定制的机器人控制系统.pdf

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    本发明涉及机器人控制领域，具体地说是一种具有模块化和高度可定制化的机器人控制系统。首先在人机交互模块上安装好控制软件，机器人通过WIFI或者网线可以完成与人机交互模块的连接；通过人机交互模块选用好相应的控制模式，数据和指令通过数据管道完成数据发送给机器人，机器人通过硬件抽象模块中的接口，通过数据通信模块反馈至人机交互模块，可以实时展现出机器人的具体信息。采用了模块化设计思想，通过标准化数据接口，形成数据管道，可实现机器人控制系统快速搭建及扩展，解决了机器人系统兼容性不强、灵活性差的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117754557A

    (43)申请公布日2024.03.26

    (21)申请号202211137360.7

    (22)申请日2022.09.19

    (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所

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