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本发明公开的一种水培植物移栽装置，包括型材框架、抓取装置和驱动抓取装置移动的移动机构，所述抓取装置包括移动板、设置在移动板底部的用于抓取种苗的夹爪机构，每个移动板底部设有两个夹爪机构，其中一夹爪机构固定在移动板底部，另一夹爪机构与移动板之间斜向移动。初始状态下，同一移动板底部的两个夹爪机构并成一线。在幼苗盘处，移动机构带动两夹爪机构对中移动，夹爪机构下移，夹爪夹取幼苗。在成苗盘处，两夹爪机构分离，保证幼苗位置和成苗盘孔位置一一对应，从而实现整个分栽动作。将一行幼苗，通过变位，改为了两行，可实现在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115215083A
(43)申请公布日2022.10.21
(21)申请号202210750429.7
(22)申请日2022.06.29
(71)申请人兰剑智能科技股份有限公司
地址2
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