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本发明涉及煤炭检测领域，尤其涉及一种基于机器人技术的煤炭自动采制样装置，包括，用以煤炭取样的采样单元，用以制备试样的制样单元，用以采集待检测样本的图像和分析图像的检测信息的图像检测单元，连接上述单元的第一传输单元和第二传输单元，以及根据所述平均粒径判定所述装置的运行不符合预设标准时，基于各粒径分布区间的样本的占比值二次判定所述装置的运行是否符合预设标准，或，将所述制样单元的所述破碎辊的转速增加至对应值的处理单元，和调节运行参数的调节单元，提高了煤炭采样和制作试样的效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117760779A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311685298.XG01N15/0227(2024.01)
(22)申请日2023.1
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