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本发明涉及一种基于VTSystem板卡的电机硬件在环测试系统，包括电机控制器，实时采集三相电流与电机位置信号，计算后输出对应的PWM波形；VT系统，设置有VT板卡与电机控制器信号连接，VT板卡运行包括电机部件模型与故障注入模块，VT板卡采集PWM波后通过电机部件模型运行计算出相应的三相电流与电机位置信号；故障注入模块，输入系统变量通过内部逻辑判断改变三相电流与旋转变压器的输出信号以触发不同类型的故障；上位机，与VT系统通信连接，通过系统变量动态修改电机参数与观察模型的运行状态。本发明提供基于V
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117762116A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311496646.9
(22)申请日2023.11.10
(71)申请人博格华纳驱动系统
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