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本发明公开了一种多功能竖井掘进机，涉及竖井掘进机技术领域，包括机体旋转臂，机体旋转臂的底部设置有滚筒铣刀，U形铰接座内铰接有转动臂一，转动臂一的顶端铰接有转动臂二，转动臂二的底端铰接有塔式破碎锤，本发明通过控制电机转动，转动臂一转动，并分别控制液压缸一和液压缸二的伸缩端进行相应的伸长或缩短，转动臂二发生转动调节塔式破碎锤进行角度调节，而后利用塔式破碎锤对岩石强度高的地层进行预破碎处理，在破碎结束后，可控制该预破碎机构进行收缩，不工作时可以随机体旋转臂一起运动，需要对岩体进行预破碎时，伸出转动臂一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117759249A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311830176.5B02C13/14(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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