基于STM32的职场清洁机器人设计.doc

本科论文

目录

TOC\o1-3\h\u7685摘要 I

20283Abstract II

171321引言 1

180001.1课题研究背景和意义 1

8731.2国内的发展与国外及发展 1

36471.2.1国内研究对比国外研究发展 1

80751.2.2国外研究现状及发展趋势 2

116911.3本文主要研究内容 2

304501.4本章总结 2

212702主控系统方案设计 3

76662.1整体方案设计 3

189352.2整体模块及功能介绍 4

247813硬件设计 5

188243.1STM32单片机核心电路设计 5

199243.2E18-D80NK红外避障传感器电路设计 6

294183.3MX1616直流电机驱动模块 6

259613.4USB-5V升压模块电路设计 7

167923.5NEC红外串口通信模块电路设计 9

182334软件设计 11

21084.1系统工作流程图 11

118194.2Keil软件概述 11

95734.3编程语言选择 12

227384.4CH340串口程序烧写模块介绍 12

139985系统调试 14

108525.1硬件调试 14

16185.2软件调试 14

28809结论 15

3659参考文献 16

23680附录1原理图 18

1381附录2主要源代码 19

29277致谢 22

本科论文

摘要

为了促进科技与生活的结合，以及结合我的工作环境，我对目前市场上已有的扫地机器人进行了一个简单的调查。

近几年来，安杰公司基于“人机结合整体运营品质提升成本降低”的服务理念，先后推出人机整体运营服务，各行各业各种代表着不同领域的机器人，通过不同方式的提供的服务，满足物业管理行业多样化的应用和部署要求，加速物业服务企业服务创新升级。这些智能机器人不论是哪一种都离不开低速SLAM技术，移动系统、感知系统、控制系统和吸尘系统，集合了传感检测、信息处理、运动控制、电源等多学科研究。

针对我的工作环境，我设计了一款可以适用于多种大型的人员密集的职场使用的清洁机器人。主要是利用STM32单片机对其整体进行控制，并加入两路红外传感器和一个风扇系统，以及利用Keil进行软件的程序编写。

经实验后，将硬件部分与软件程序结合起来，整个系统在工作时能够彻底脱离人工控制，在室内工作遇到墙壁，桌子椅子等障碍物时能够自动检测出来，然后能够自动进行躲避，做出左转、右转或后退的反应按下开关后电机启动，可完全脱离人工控制，达到自动清洁的效果。

关键词：扫地机器人；STM32；路径规划；嵌入式系统

Abstract

Inordertopromotetheintegrationoftechnologyandlife,aswellasmyworkingenvironment,Iconductedasimplesurveyontheexistingsweepingrobotsinthemarket.

Inrecentyears,jackcompanybasedontheman-machinecombinationoveralloperatingimprovequalitycostreductionserviceconcept,hasintroducedman-machineoveralloperatingservice,fromallwalksoflifeallrepresentdifferentareasoftherobot,indifferentwaysofservices,satisfytherequirementofthediversificationofpropertymanagementindustryapplicationanddeployment,acceleratetherealtyserviceenterpriseserviceinnovationtoupgrade.Nomatterwhichkindofintelligentrobotsareinseparablefromlow-speedSLAMtechnology,mobilesystem,perceptionsystem,controlsystemanddus