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2024-03-27 发布于四川
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本实用新型公开了一种多功能管道检测机器人，涉及管道检测机器人技术领域，解决了现有的技术存在无法在管道内上壁面移动，无法在管壁情况复杂的情况下移动的技术问题，包括主机箱，所述主机箱为矩形箱体，所述主机箱上固定安装有接口座，所述接口座侧壁面固定连接有输送缆，所述接口座上固定安装有气压泵，本实用新型通过行走功能的机器人在油气大型管道内移动，可以替代人工在长距离内进行管道勘测，检测管道内的情况，也可以在排风管等方形管道内移动，便于人员无法进入的管道内工作，通过四个行走部的摇臂交替移动，使用各种地形，有利

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220668784U

(45)授权公告日2024.03.26

(21)申请号202322003910.2

(22)申请日2023.07.28

(73)专利权人大庆金帝检测有限公司

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