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2024-03-27 发布于四川
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本公开提供了一种巡检机器人，涉及巡检设备技术领域。其中，丝路巡检机器人包括：本体、控制器、图像采集装置和机械臂。本体设置有移动部，控制器设置于本体，控制器用于控制移动部带动本体在设置有纺丝箱体的纺丝车间移动，图像采集装置设置于本体上，控制器还用于在本体移动至纺丝箱体的预设位置时，控制图像采集装置采集纺丝箱体的状态数据，机械臂连接于本体，控制器还用于在纺丝箱体的状态数据满足预设故障条件时，控制机械臂操作纺丝箱体上的报警装置，以使纺丝箱体发出第一报警信息。根据本公开的方案，通过图像采集装置可以对纺丝

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220660887U

(45)授权公告日2024.03.26

(21)申请号202322373141.5H04N23/50(2023.01)

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